托盘库的控制系统与码垛机械手系统关联，与码垛机械手动作实现同步，以此达到自动输送塑料托盘的目的。

系统设置有托盘入库检测、托盘到位检测、托盘上是否有货物检测、塑料托盘用完后报警，设备停机重新启动后，托盘库动作自动恢复到初始状态，可保证自动运行等安全保护功能。